匿名科創地面站軟件ANO TC具有讀取下位機信息，規劃無人機航線，基本及高級收發命令，查看數據波形，校準陀螺儀、加速度計、羅盤及氣壓計等傳感器，設置PID參數，將指定數據保存到EXCEL數據文檔中。

匿名科創

基本收發

高級收碼

數據波形

飛控狀態

飛控設置

EXCEL

其他功能

程序設置

[圖9]

功能介紹

數據問題：
1.檢查串口端口號是否正確。
2.檢查波特率是否對應。
3.高級收碼數據設置是否設置正確。
4.通信協議
(1)正確的幀頭
(2)正確的數據數（調試波形的時候經常增加數據而忘記修改）
(3)正確的校驗位
5.未打開高級收碼，波形顯示功能。
1：上位機收不到數據。（感謝：釋迦摩尼）
首先看串口是不是打開，端口號、波特率是否選對，也可以先用其他串口工具來驗證串口是否工作正常。
2：高級收碼收不到數據。
首先看上位機串口是否接收到數據。
3：高級收碼亂碼。
串口波特率是否正確，比較后校驗字節是否正確，可以關掉和校驗功能開關進行嘗試。若還是亂碼狀態，就是下位機的通信協議和上位機不匹配。
4：傳感器數據有刷新，姿態數據不會刷新。
上位機只負責顯示，下位機發上來收碼數據，上位機就顯示什么數據，很有可能是姿態數據沒有發上來，可以打開高級收碼顯示，看看姿態數據的幀有沒有發上來，或者是姿態數據的格式、校驗字節有問題。

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