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飛思卡爾智能車舵機調試工具專為方便舵機調試而編寫。
角度轉換為高電平時間
角度 -45 0 45 (anger/度)
高電平時間 1000 1500 2000 (t/us)
計算公式為：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)
該程序可以通過串口與單片機進行通訊，實時改變舵機的角度。
通訊協議為：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe為包頭，0xMM為PWMDTYx高8位，0xN為PWMDTYx低8位)
在串口中斷中分三次接收，在第二次接收時保存數據到temp0中，在第三次接收到數據時將PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) RxData 就可以完成PWM改變輸出了。
相關搜索：調試 飛思卡爾智能車舵機調試工具 飛思
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